CISE 301 numerical methods project

الموضوع في 'هندسة النظم' بواسطة abo al-higaa, بتاريخ ‏12 ديسمبر 2011.

الوسوم:
  1. abo al-higaa

    abo al-higaa عضو

    انضم:
    ‏21 فبراير 2008
    المشاركات:
    241
    التقييمات:
    +2 / 0 / -0
    السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
    ياشباب مطلوب واحد يسوي لي البروجكت حق المادة هذي على اي برنامج مات لاب او غيره
    ويبشر باللي يبغاه.
    وشكرا:وردة:
     
  2. EE 2008

    EE 2008 عضو

    انضم:
    ‏29 يونيو 2011
    المشاركات:
    146
    التقييمات:
    +2 / 0 / -0
    حتى انا محتاج واحد
     
  3. مخي @@

    مخي @@ عضو

    انضم:
    ‏2 فبراير 2010
    المشاركات:
    331
    التقييمات:
    +8 / 0 / -0
    مساعده يا شباب :( حتى انا البروجكت معقدني
     
  4. ميموو

    ميموو عضو

    انضم:
    ‏9 أكتوبر 2007
    المشاركات:
    1,725
    التقييمات:
    +15 / 0 / -0
    من الدكتور ..!!
     
  5. مخي @@

    مخي @@ عضو

    انضم:
    ‏2 فبراير 2010
    المشاركات:
    331
    التقييمات:
    +8 / 0 / -0
    الدكتور عمار خوخي
     
  6. abo al-higaa

    abo al-higaa عضو

    انضم:
    ‏21 فبراير 2008
    المشاركات:
    241
    التقييمات:
    +2 / 0 / -0
    الدكتور علاء الامين
     
  7. Forza Viola

    Forza Viola عضو

    انضم:
    ‏2 أكتوبر 2008
    المشاركات:
    205
    الإقامة:
    العماير
    التقييمات:
    +2 / 0 / -0
    نفس الحاله ،، الي يعرف واحد يسوي بيفك أزمه
     
  8. sub_ze(0)ro

    sub_ze(0)ro عضو

    انضم:
    ‏25 يوليو 2009
    المشاركات:
    554
    الإقامة:
    بعد الاذان
    التقييمات:
    +6 / 0 / -0
    Up

    شباب لاهنتم معلومات..
     
  9. لافت نظر

    انضم:
    ‏2 سبتمبر 2007
    المشاركات:
    620
    التقييمات:
    +18 / 0 / -1
    اكتبوا السؤال هنا ، يمكن يجي واحد فاضي مثلي ويقرا السؤال ويشوفه سهل ويقدر يحله ويعطيكم الحل :)

    ومجانا بعد :)
     
  10. حـمـوووودي

    انضم:
    ‏15 نوفمبر 2009
    المشاركات:
    15
    التقييمات:
    +0 / 0 / -0
  11. Forza Viola

    Forza Viola عضو

    انضم:
    ‏2 أكتوبر 2008
    المشاركات:
    205
    الإقامة:
    العماير
    التقييمات:
    +2 / 0 / -0
    ^^^

    Take a1 = 100 cm ,, a2 = 70 ,, a3 = 30
     
  12. imported_الشهيد

    انضم:
    ‏13 أغسطس 2003
    المشاركات:
    94
    الإقامة:
    أرض الفرقان
    الصفحة الرئيسية:
    التقييمات:
    +0 / 0 / -0



    شوف الكتاب هذا ..


    Introduction to Robotics


    http://books.google.com.sa/books?id=2V4aGvlGt7IC&pg=RA1-PA185&lpg=RA1-PA185&dq=%22calculate+the+joint+angle%22+%22final+conditions%22&source=bl&ots=NdOdqfIhJS&sig=Ob1vv7f6ucn094RiopcRIkx7P_s&hl=ar&sa=X&ei=mIL_TvS3Muj24QTSr_WNCA&ved=0CB0Q6AEwAA#v=onepage&q=%[FONT="Times New Roman"][/FONT]22calculate%20the%20joint%20angle%22%20%22final%20conditions%22&f=false



    Example 5.1


    أعتقد إنه قريب من المطلوب في البروجكت ..



    و خذلك نظرة بشكل عام على الكتاب ..


    أغلب الدكاتره .. يجيبون الأسئلة و البروجيكت من كتب ..



    بالتوفيق


     
  13. Night Knight 1

    انضم:
    ‏22 يونيو 2009
    المشاركات:
    11
    الإقامة:
    في السكن
    التقييمات:
    +0 / 0 / -0
    السلام عليكم..
    ياخوي المشكلة كيف نسويه في المات لاب
    والبروجكت حقنا يختلف (بروجكت عمار خوخي)
    طلبناك ساعدنا وابشر باللي تبي ...
     
  14. bu 7amed

    bu 7amed عضو

    انضم:
    ‏25 يونيو 2009
    المشاركات:
    68
    الإقامة:
    kfupm
    التقييمات:
    +3 / 0 / -0
    والله لي ثلاث ايام و انا متوهق في هالبروجكت ..
    ما أدري وش السالفه ..
    بعض الأحيان أحس انه ماله علاقه بالكورس !!!!


    يا ليت يا شباب اللي عنده أي خلفية يساعدنا ..
    وله جزيل الشكر :)
     
  15. sub_ze(0)ro

    sub_ze(0)ro عضو

    انضم:
    ‏25 يوليو 2009
    المشاركات:
    554
    الإقامة:
    بعد الاذان
    التقييمات:
    +6 / 0 / -0
    نفس الحاله..
    والمشكله عليه 8 في الميه...يعني صعب نسحب عليه...
     
  16. لافت نظر

    انضم:
    ‏2 سبتمبر 2007
    المشاركات:
    620
    التقييمات:
    +18 / 0 / -1
    وش البروجكت حق عمار خوخي ؟

    هذا البروجكت اطلعت عليه ويتكلم عن مواضيع انا مادرستها في 301 لذلك ماقدرت افهم المسألة

    لكن اذا انتوا قدرتوا تستنتجون المعادلات وناقصكم بس تطبيقها في المات لاب اكتبوا المعادلات هنا مع المدخلات والمخرجات المطلوبة وانا بحاول اسويها لكم في المات لاب
     
  17. double major pete

    انضم:
    ‏2 أكتوبر 2007
    المشاركات:
    97
    التقييمات:
    +0 / 0 / -0
    اذا احد من اللي عند الدكتور عمار خوخي وخلص من البروجكت
    اذا يتكرم علينه ويضعه هنا
    ولايخاف ... راح اغير عليه بحيث مايشتبه الدكتور انه فيه تشابه
    لانه لي اكثر من اسبوع وانا عليه وبالاخير المحصله صفر
    فياريت المساعد ... انا جايب ام العيد بالمياجر والبروجكت 8%
    اذا احد يعرف قروب اشتغلوا عليه وخلصوا منه
    يطلبه منهم ويرفعه لنه وله جزيل الشكر
     
  18. double major pete

    انضم:
    ‏2 أكتوبر 2007
    المشاركات:
    97
    التقييمات:
    +0 / 0 / -0
    السلام عليكم ....
    اخوي ( لافت نظر )
    في المرفقات توجد المعادلات المطلوبة للبروجكت
    وشكرا مقدما
    واسفين ع الازعاج
    ( ياريت بسرعه تخلصه لانه التسليم بعد 4 ايام)
     

    الملفات المرفقة:

  19. HeXaNe

    HeXaNe Dr.CHE 026 سابقاً

    انضم:
    ‏10 فبراير 2010
    المشاركات:
    701
    التخصص:
    CHE
    الجامعة:
    KFUPM
    سنة التخرج:
    2013
    الإقامة:
    في مكان ما !
    التقييمات:
    +41 / 0 / -3

    شباب


    هذا رابط إن شاء الله يفيدكم بالبروجكت في جزئية الماتلاب ( Part 3 + Part 4 )

    الرابط (هنا )


    موفقين :good:
     
  20. equal

    equal عضو

    انضم:
    ‏11 أكتوبر 2009
    المشاركات:
    1,366
    التقييمات:
    +17 / 1 / -0
    انت فهمت فكرة المشروع؟ الفكرة بسيطة وبالعكس أتوقع من صلب الكورس .. لا تنسى انه كورس تحكّم ..
    فكرة البروجكت شدّتني حقيقة .. بحاول أعطيك التصوّر اللي عندي من خلال البحث السريع اللي سويته عن الموضوع ..

    اولاً حدّد الـ initial conditions عندك ثلاثة زوايا متغيرة وثلاثة أطوال ثابته ..
    راح تستخدم الـ identity matrix عشان تحافظ على تناسق الـ joints اللي عندك (في حالتكم عندك ثلاث)
    فيه مفهوم مدري اذا درستوه في الكورس اللي هو الـ jacobian matrix .. المصفوفة هذي هي اللي راح تحدد الـ orientation الخاص بالذراع (ومن خلاله تحدد الـ final conditions) .. ثم اربط الفكرتين (jacobian + identity) بواسطة الـ pseudoinverse ..
    الآن احسب الـ final coordinates للثلاث نقاط الخاصة بالـ joints اللي عندك ..
    ارسم بواسطة الماتلاب!

    النتيجة: http://www.youtube.com/watch?v=7AgD6oValC4

    طبعاً الماث عليك او انه يكون من معطيات البروجكت، او انك تقدر تستخرج العلاقات الأساسية من وصف البروجكت نفسه ..
    المصادر موجودة ابحث عن inverse kinematics of a 3 dof robot arm
     
جاري تحميل الصفحة...
مواضيع شبيهة - CISE 301 numerical methods project
  1. ماناب فاضي
    الردود:
    3
    المشاهدات:
    1,278
  2. الإعصار
    الردود:
    0
    المشاهدات:
    1,953
  3. fsstsst
    الردود:
    3
    المشاهدات:
    1,561
  4. asem007
    الردود:
    2
    المشاهدات:
    1,159
  5. تقييم
    الردود:
    59
    المشاهدات:
    35,999
  6. Black Light
    الردود:
    3
    المشاهدات:
    942
  7. د. المقريزي
    الردود:
    1
    المشاهدات:
    1,493
  8. s2007xxxx
    الردود:
    7
    المشاهدات:
    1,317
  9. اهـ غربة ـآآآآت
    الردود:
    11
    المشاهدات:
    3,077
  10. ابو طارق
    الردود:
    6
    المشاهدات:
    2,348

مشاركة هذه الصفحة