ME 444 Introduction to Mechatronics

-السمستر:
112


-المحاضر:
Dr. Muhammad Hawwa
د. محمد حوا


-مدربين المختبر:

Mamoon AlHoroub
(مدرس اللاب الرئيسي)

Dr. Muhammad Hawwa
د. محمد حوا

Dr. Hussain Al-Qahtani
د. حسين القحطاني
(في الـsessions حقت الـpneumatic and hydraulic systems فقط)


-تصنيف الكورس:
Design, electronics, control, programming, fluid power, electromechanical, multidisciplinary, systematic approach to engineering


-المتطلبات الاكاديمية:

لا يوجد!

المتطلب الوحيد هو الـsenior standing ، مجرد متطلب بالاسم
اذا ما كنت سينير تاخذ عليهاpetition ويعطوك هوا بسهولة وخلاص

بالاضافة الى انه الكورس مفتوح لجميع الطلاب وليس للـmechanicals فقط!
يعني ممكن تاخذه لو تخصصك electrical او حتى system


-متطلبات ينصح بها:

- EE204:
واللي اقصده، فهم عميق للـelectrical circuits يعني تفهم اذا وصلت القطعة الفلانية ليه ممكن ما تشتغل (يعني حسب الrating حقها وحسب الsupply of current اللي وصل لها).
واذا كنت مخلص الEE306 يكون ابرك، رغم انك ما راح تستعمله بس حتكون فاهم الcircuits بشكل افضل.

- ME413:
انا اخذت ال413 بعد ال444
الجزء الاخير من ال413 اللي يتكلم عن الكنترولز ممكن يتطبق على مشروعك في ال444
بالاضافة الى انك راح تشتغل على الmatlab لفترة قصيرة في ال444

- سيارة + credit card! :
حتحتاج تشتري اشياء للproject، وبعضها صعب تلاقيها هنا واذا لقيتها حتلاقيها غالية، ففي الاغلب حتضطر تطلب قطع من برا

- مهارات في العمل اليدوي:
حتضطر تفك وتركب وتلحم عشان تجهز الproject... اذا ما تبغى تشتغل بيدك، لا تنزل الكورس.

- فريق عمل متعاون:
العادة حتكونو طالبين او ثلاثة
احسبو حسابكم انكم اذا كنتو seniors راح تكون عندكم بروجكتات كثيرة، وهذا ميقا بروجكت يعني تشتغل عليه كامل السمستر.

- صديق تخصصه EE او CISE او COE مهتم بالmicrocontrollers:
راح تكون عندك اسئلة في برمجة الجهاز او تركيب الcircuits.. صديقك اللي عنده خلفية اقوى ممكن يساعدك
(يساعدك او يوجهك، وليس يشتغل بدالك)
الكورس مصمم والقسم متوقع انه الطلاب راح يكونو من مختلف التخصصات فممكن يتعاونو ويطلعو بشيء مبدع! لكن في سمسترنا للاسف اعلنو عنها متاخر وكلنا كنا مكنكل، فاضطرينا نستعين باصدقاء خارجيين.
ما يمنع انك تستشير دكتور عنده خلفية في الموضوع اللي شغال عليه.


-مواد اخرى تشترك مع المادة في بعض المواضيع:

ME413 - System Dynamics And Controls : الCHAPTER اللي يتكلم عن الcontrols فقط، وبشكل بسيط

ME436 - Fluid Power System / ME00? - Preperatory year workshop :
اذا تتذكرو الpneumatics اللي درستوها في الاوريا وتستعملو فيها الهوا المضغوط عشان تتحكمو بالpistons
راح تشتغلو عليها في اللاب وتتعلمو انواع الvalves والlogic حقها
الفرق الرئيسي هنا انك راح تتعلم تتحكم بها بالبرمجة بدل ما تضغط الزر بيدك

ما راح تدرس شي عن الثيوري (مثلا تفاصيل الcompressors والfluid dynamics حقت السستم)
اللي يهمك كيف تتشبك القطع وكيف تشغلها.

EE306 - Electromechanical Devices:
اشياء بسيطة عن الtheory حقت الelectric motors وانواعها، اغلب التركيز كان عن الDC


-نوع المحاضرات:
UT: محاضرتين 50 دقيقة في الاسبوع
LAB: لاب اسبوعي واحد


-البروجكت:
لب الكورس... راح اتكلم بالتفصيل في مشاركاتي القادمة


-طبيعة الاختبارات:

لا يوجد.
فيه كوزين او ثلاثة بسيطة في اللاب... غير كذا الكورس مافيه اختبارات


-الكتاب المستخدم:
لا يوجد.

الجامعة تحاول تكتب كتاب في الموضوع حسب ما فهمت، لكن في سمسترنا ما كان فيه شي.

-مستوى الصعوبة:

كورس بدون هم مياجر ولا فاينلات...
والبروجكت ماله حتى ريبورت...
ومافيه الشغل النظري والحسابات اللي تعودنا عليها في الميكانيكل
لكن الproject يبغاله research و self learning
اذا انك تميل للproject work فلازم تاخذ هذا الكورس


يتبع...

 

بسم الله الرحمن الرحيم


بداية.. احب اني اعتذر لكل من طلب مني تقييم الكورس في الفترة الماضية
لاني ما كتبت التقييم الا الآن.

- نبذة عن الmechatronics (نقلا عن موضوعي السابق،، قبل ما آخذ الكورس):

الميكاترونكس هو مجال يمثل نقطة التقاطع ما بين الهندسة الميكانيكية، الهندسة الكهربائية، هندسة التحكم و هندسة الحاسب الآلي



معظم الآليات الحديثة تعتمد اعتماد كلي على الميكاترونكس، مثل الـharddrives في الـcomputers، الغسالات، بعض الانظمة في السيارات الخ...

والاعتماد عليها كبير جدا في اي مصنع، تحديدا روبوتات التصنيع في خطوط الانتاج، وروبوتات الـquality control لان لها دور كبير في الـautomation

مجال الميكاترونكس (بدون مبالغة) يمثل الحاضر والمستقبل في مجالات الهندسة

-------------------------------------

- The mechatronics system:


السستم له ثلاثة اركان اساسية:

1- the sensor
2- the proccessor
3- the actuator


اقرب تشبيه للميكاترونكس سستم هو جسم الانسان

كل تصرف يسويه الجسم يكون مبني على المعلومات اللي جمعها من محيطه الخارجي (الحواس الخمسة)
هذي المعلومات تدخل الى الجهاز العصبي والدماغ،، وبناء على المدخلات بالاضافة الى رغبة الشخص وتجاربه السابقة يتم اتخاذ قرار
تنفيذ هذا القرار يتم عن طريق العضلات
والحواس تتاكد هل العضلات ادت العمل المطلوب ولا لا.


في الميكاترونكس سستم، الsensors تؤدي دور الحواس
ممكن تكون سنسورز لحرارة او لضغط او بعد او تركيب كيميائي او ضوء او صوت او حتى صورة
الprocessor او الmicrocontroller يعالج الاشارة من الsensors ويرسلها للactuators
الactuators ممكن تكون عبارة عن محرك يدور ،ولك ان تتخيل انواع الاشياء اللي ممكن تسويها اذا قدرت تتحكم بسرعة المحرك ونوع الmechanism المركب عليه، مثلا compressor او valve او mechanical arm او عجلات سيارة او hoist يرفع مصعد
والactuator ممكن ايضا انه يكون على شكل سماعة او جرس انذار، او لمبة


في الmechatronics system،،،،،

ITS ALL ABOUT THE SYSTEM

بمعنى آخر،،،، لا انتا اللي راح تصمم الmotor ولا انتا اللي حتصمم الsensor ولا الmicroprocessor

لكن انتا اللي راح تختارهم وتتاكد انهم يشتغلو سوى وتركبهم على بعض

في هذي النقطة بالذات، الmechatronics حتقربك من الreal world engineering

مافيه مهندس يصمم كل قطعة في السستم،

لكن فيه مهندس يصمم القطع لحالها (وفي الاغلب انه من شركة او مؤسسة غير المؤسسة حقتك)

وانتا اللي عليك انك تعرف هيا تصلحلك ولا لا اذا كنت system designer

يتبع...

 

- نبذة عن KFUPM's approach to mechatronics:

تقييم الطلاب والقريدات في الكورس تعتمد بشكل رئيسي على شيء واحد:

THE PROJECT

بمعنى آخر، مافيه لا majors ,لا finals

والبروجكت حقك تشتغل عليه طوال الsemester، يا اما انه يشتغل يا لا
اذا اشتغل وكنت حاضر في الlab quizes وحضورك في الlectures ما كان سيئ، ابشر بالقريد (A+ )

اذا ما اشتغل يوم الexhibition... ما ادري الصراحة ايش ممكن يصير... لكن كان عندك سمستر كامل تشتغل عليه يعني المفروض اذا واجهتك مشكلة تكون حاولت تحلها مع الدكتور او عدلت على الproject scope وخليت الobjective ابسط

بالنسبة لنوع البروجكت،، راح يكون عبارة عن تركيب وبرمجة mechatronic system من اختيارك.
من بداية السمستر، راح يعطيك الدكتور كم اسبوع تقرر فيها راح تشتغل مع مين، ويطلب منك ترشح له مشروع معين من اختيارك الشخصي، وهوا يحكم هل انتا قادر على انك تسويه في خلال هذي الفترة ولا لا، ويقترح عليك بديل لو شاف اللي اخترته صعب جدا.

في نهاية السمستر، راح يكون فيه project exhibition session
الجامعة تجيب لجنة ضيوف من خارج الجامعة يتفرجو على شغلكم اللي سويتوه
مافيه presentation رسمي (يعني مافيه power point) ولا فيه ريبورت،

لكن اللي راح يصير انك توريهم جهازك، تشرحلهم الفايدة منه وكيف يشتغل
وبعدين تشغله وتثبت انه اشتغل!

والدكتور راح يطلب منك تصور فديو للجهاز وهوا يشتغل عشان يوريه للطلاب في السمسترات الجاية كنوع من الmotivation


طوال هذا السمستر راح تاخذ اشياء نظرية بسيطة جدا في اللكتشر، وما راح تختبر فيها

حسب الsyllabus، الكورس يغطي ثلاث تصنيفات للmechatronic systems:

1- electromechanical: الactuators تكون على شكل محركات كهربائية وتنتج حركة مباشرة

2- electro-pneumatic system: السستم يتكون من compressed air و pistons تقدر تتحكم بموقعها عن طريق الهواء المضغوط، والتحكم بمجرى الهواء يكون عن طريق الsolinoid valves (عبارة عن صمامات تفتح او تقفل بناء على التيار الكهربائي اللي يوصلها)

3- electro-hydraulic system: نفس ال electro-pneumatic لكن بدل الهواء المضغوط السستم يستعمل زيت مضغوط بpump

في اللاب راح تدرس نبذة بسيطة عن الالكترو ميكانكل وتشتغل على simulator بسيط، بعدها راح تشتغل يا على الelectro-pneumatic او الelectro-hydrulic (من اللي فهمته انهم يدرسوك سستم واحد للفلود بس يعني ما راح تشتغل على الاثنين)
وعندهم بورد تركب عليه الpistons والvalves وتقدر تبرمج الvalves على الكمبيوتر

وفي نهاية كل module راح يكون فيه lab quiz


يتبع...

 

- عقبات الكورس :

هنا راح اتكلم عن بعض العقبات اللي واجهتني شخصيا في هذا الكورس، وممكن تاثر في قرار الراغبين باخذ الكورس:

1- Long time frame, late start

البروجكت ممكن تبدا الشغل فيه من اول يوم

لكن الاغلب انك راح تقول "ما راح ابدا الين ما اتعلم كفاية في اللكشر واعرف من فين ابدا"

وبالتالي تبدا متاخر، وتجيك بروجكتات الكورسات الثانية وتنضغط، وفي الواقع ما راح تتعلم شي مهم في اللكتشر كنت تحتاجه عشان تبدا

تصدقو انه الproject حقي ما اشتغل بشكل مرضي الا قبل ال exhibition (اللي يعتبر الfinal exam) ب12 ساعة بس!!

الشغل الفعلي (بدون التخطيط المسبق والوقت اللي استغرقناه عشان نشتري القطع) كان في ثلاثة ايام تقريبا، شغل مكثف وtrail and error
والمشكلة كانت في التاجيل


2- This course is almost entirely based on self learning:


بمعنى آخر،، كل بروجكت يعتمد على sensors مختلفة و actuator مختلفة

وطبعا مو الدكتور اللي راح يعلمك عليها، انتا اللي لازم تروح وتسال وتدور وتحوس في النت
وبما انه دكتورك مكانكل، ممكن ما يفيدك في بعض الشغلات

وممكن تجيك ايام تلاقي نفسك ضااااااااايع
او اعتمدت على sensor معين وفي النهاية ما عرفت كيف تشغله وضيعت وقت عشان تشتري البديل


عشان كذا اقترح على كل team انه يشفله مستشار
طالب EE أو COE لفله junior ومهتم بالcontrols يفي بالغرض


من اوائل القرارات اللي تغلبنا فيها هي نوع الMicroproccessor اللي حنشتريه

في النهاية كل الteams في الsection اشترو من نفس النوع، بناء على نصايح من "مستشارين" مختلفين، واكتشفنا انه طلاب الكنترول والالكتركل عندهم خبره فيه

هذا النوع للي يبغى يشتري:
Arduino Uno

تقدر تشتريه online ب100 ريال وشوية

طبعا الجهاز يبغاله برمجة وله لغته الخاصة (قريبة جدا من الC وماهي صعبة)

هنا يجي دور المستشار مرة ثانية.. خليه يعلمك الاساسيات وانتا جرب واستكشف
فيه امثلة جاهزة ممكن تلاقيها على النت وتقدر تعدل عليها وتجرب

الصراحة الmicroproccessor جدا رائع وانصح اي واحد يشتريه ويجرب عليه كمجرد هواية، مو بس عشان الكورس

ممكن تسوي اشياء مذهلة به


3- lack of skill

من المهارات الاساسية اللي راح تحتاجها في التركيب هي تلحيم الاسلاك حقت الكهربا.. ماهي شغلة صعبة، اشتري اسلاك وجرب واغلط الين ما تتعلم..
ولا تنسى تسال المستشار

كثير من المشاريع تحتاج stage عشان تتركب عليه،، يعني زي منصة او صندوق تتركب فيه
يعني ممكن تضطر تروح لنجار او تستفيد من المهارات اللي تعلمتها في me218 (بالنسبة لطلاب الخطة الجديدة اللي اخذوها)


4- lack of suppliers

احيانا تكون فيه قطعة اساسية في بالك وما تلاقيها الا بصعوبة بعد ما تلفلف على محلات كثير


يتبع...

 

- لماذا يجب ان تدرس هذا الCourse:

بعد ما تكلمت عن عقبات او السلبيات راح اتكلم عن الايجابيات.

1- break away from mechanical engineering

ترى الحياة ماهي mechanical engineering لحاله، ويندر انه الواحد يشتغل mechanical بدون ما يحتك بالكهربا

هذا الكورس فرصة رائعة انك تتعلم شغلات في الengineering ككل، بدل الانغلاق على تخصصك فقط.
بالذات اذا كانت لك اهتمامات في الكهربا او في البرمجة


2- practicality:

مؤكد انك لاحظت طوال دراستك في الجامعة انه شغلك كله على ورق وعلى آلة حاسبة
ولا اعطوك فرصة تصنع شي وتمسكه بيدك وتشغله ويشتغل!!

في هذا الكورس راح تصنع شيء بنفسك بدل ما تصممه على ورقة

وتسوي شيء عملي مو مجرد حساب او شيء نظري


3- sense of accomplishment:

بعد الانتهاء من المشروع راح يجيك احساس بانك سويت انجاز عظيم كانك اخترعت اختراع! بالذات اذا عانيت وحاولت وفشلت ورجعت حاولت الين ما اشتغل معاك

بعد ما اشتغل مشروعي فرحت فرح ما فرحته في الجامعة ولا حتى وانا استلم وثيقة التخرج

وبعد التقييم من حقك تاخذ المشروع معاك البيت لانه المشروع ملكك وليس ملك الجامعة (رغم انه الجامعة راح تدفعلك سعر القطع اذا جبت الفواتير)


4- الجو العام للsection:

لاب الكورس باب ينقفل وحيعطو لكل team مفتاح للغرفة ويقدرو يجتمعو فيها ويشتغلو

لانه عدد التيمات صغير فكانت فرصة طيبة لاننا نتساعد سوى يعني اذا مو عارف شغلة ممكن يساعدك فيها واحد من التيم الثاني

 

amat الله يسعدك دنيا اخره ... وجزاك الله الف خير

 

اعجز عن إغلاق الصفحة دون ترك تعليق على

هذا التقييم الاكثر من رائع.

الله يوفقك يا amat وبيض الله وجهك.

 

الله يجزاك خير يا amat ويوفقك دنيا وآخره

 

TERM221
جودة المقرر بشكل عام: الكورس يرجع على الطالب نفسه. اذا كنت ممتاز بالمشاريع و خاصة المتعلقة بالتصميم او بالالكترونيات او مستعد تدخل فيها وتتعلم وتجتهد فالكورس بيكون تجربة ممتعة ومفيدة جدا اذا طلعت بفكرة قوية. اما اذا كنت فقط تدور على قريد بالكورس فممكن تكون تجربة ماهي مفيدة لك.

المواضيع التي يغطيها المقرر: اللاب مع طارق حرير يركز على اساسيات بالاردوينو وتجارب بسيطة جدا واغلبها سبق وتم عملها بمقرر EE235. ويعلمكم اشياء بسيطة بال PLC. وكل شيء كمجموعات بحكم ان المعمل ما عنده عدة تكفي ٣٠ طالب.

الكتاب المستخدم للمقرر: لايوجد

الأسئلة والأمثلة المستخدمة في المقرر: اللابات جيدة ولكن اشوف ان الكورس مبسط جدا وذا يضر اصحاب الافكار القوية اذا كانوا متوقعين انهم بيتعلموا شيء من الكورس يفيدهم. اللاب يعلم ويفيد الطالب المبتدئ بالاردوينو او اللي فكرته تستعمل حساسات بسيطة والكترونيات بسيطة.

مدى فائدته في الناحية التطبيقية: الكورس وفائدته كلهم معتمدين على الطالب زي ما قلت.

نقاط مهمة عن الكورس:-
٥٪؜ على افكار تطرحوها على الدكتور بأول الترم و ١٠٪؜ على برزنتيشن يسميها الدكتور "ميدتيرم" فيها تدافعون عن فكرتكم وليش بتسوونها. ولكن بالامكان دمجهم وتصير ١٥٪؜ وهذا اللي سويناه بالترم اللي بعده بكورس ME455.

الباقي كله على البروجكت ( ٣٠٪؜) و ريبورت و البوستر ( ٢٥) و اللاب (٣٠)

اللاب فيه فاينل لاب على مجموعات من ٢ او ٣ بالكثير وسهل جدا.

المشاريع عادي تكون على طالب لوحده او مجموعة من ٢ الى حتى كامل الكلاس ولكن كلما زاد العدد كلما كان لازم تكون الفكرة قوية وعلى قد العدد.

ميزانية كل مجموعة 1500 ريال ماكسموم.

موجودين لفائدتكم اكثر بالقروب اللي بالاسفل ان شاء الله
رابط قروب للمادة بالواتس اب:
ME444 | T231